Мой эксперимент заключается в следующем. Создать 3d-движок с нуля. Это значит, что нужно, ни на что не опираясь, ввести формат тел, формат анимации, комплекс процедур для реализации в движке методов аналитической геометрии и физики. И, двигаясь по порядку, я начинаю с создания формата моделей